Наиболее общий термин - распределённые системы интеллекта (Distributed artificial intelligence).
Его подвид - многоагентные (Multi-agent system, MAS) системы.
Как сказано в Википедии "Обычно в многоагентных системах исследуются программные агенты. Тем не менее, составляющими мультиагентной системы могут также быть роботы, люди или команды людей. Также, многоагентные системы могут содержать и смешанные команды."
Если интеллектуальными агентами выступают роботы, возникают Multi-robot system (MRS).